Los objetivos a largo plazo del Yoga Terapéutico incluyen:
- Reducir los síntomas del sufrimiento que puede ser reducido
- Gestionar los síntomas que no pueden ser reducidos
- Eliminar las causas cuando sea posible
- Mejorar la calidad de vida
- Cultivar una actitud más amable hacia uno mismo
- Cambiar la actitud y perspectiva en relación a los retos de la vida.
(Fuente: Gary Kraftsow)